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          2021-08

          來了!國內首臺建筑構件裝配機器人“赤沙號”下線

          新聞來源:中鐵工業 瀏覽次數: 時間:2021-08-03

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              8月2日,國內首臺建筑構件裝配機器人“赤沙號”在中鐵工業旗下中鐵科工江蘇南通制造基地下線,填補了我國裝配式建筑施工裝備領域的一項空白。


          如同靈活自如的“大蜘蛛”

          該機器人由中鐵科工集團與中鐵建工集團、廣州地鐵公司聯合研制,長80米,重460噸,有效跨度達69米,可架設最重120噸的梁體,將用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段的建設。該車輛段是世界首個半埋裝配式雙層結構附帶高層建筑的地鐵車輛段,對設備設計研發提出了極大挑戰。



          該機器人由安裝的72個傳感器和50個攝像頭共同構成了“網絡中樞”,使其更加智能化;由32個輪胎組成的8條獨立活動的“腿”,可以橫向、縱向行走,獨立伸縮,爬坡過坎,跨層施工,與塔吊、現澆等施工互不干擾,如同靈活自如的“大蜘蛛”,實現了自動化和智能化的目標。

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          北斗系統助力精準施工



          “赤沙號”采用北斗差分定位糾偏系統和變頻調速技術解決了精準施工、平穩作業等難題,測量精度可達10毫米,已申請兩項國家專利。以往需要幾十人施工的工程,現在僅需1名司機和1名指揮員即可,節省了人力成本,降低了人員勞動強度,減少了噪音和粉塵的產生,施工效率大幅度提高。

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          近年來,采用現場澆筑的傳統施工方式已不能滿足城市建筑施工越來越嚴格的要求,而裝配式施工方式因其用工少、工期短、效率高、節能環保等優勢,具有廣闊的市場應用前景。該臺機器人改進升級后可用于裝配式架橋施工,還可用于大型裝配式建筑施工。




          各大媒體聚焦報道“赤沙號”


          “赤沙號”建筑構件裝配機器人下線后,新華社、中央人民廣播電臺、中央電視臺、科技日報、經濟日報、光明網等中央媒體以及學習強國、江蘇和湖北省級媒體紛紛聚焦報道,新華社關于機器人成功研制的新聞點擊量更是突破120萬次,再次打響企業品牌。

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